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产品职能????出炉机械人系统重要蕴含机械人本体、移动大车、移动大车基座、工具库、自动上电装置、烧穿器装置、现场监控系统以及远程操作系统，实现烧眼、取钎、带钎、放钎、扒炉舌、建眼、堵眼和清炉舌等职能。该系统有效代替人为炉前作业，预防了人员接触高温、粉尘等致害成分，直接躲避了出炉作业存在的灼烫、机械中伤、物体进攻、触电等多项作业风险，极大提高了电石出产的安全性，改善了工人操作环境。选取该出炉机械人系统后，单台电石炉出炉岗位可削减至2-3人，既保障了安全出产，又实现了减员增效。?职能特点?机械人选取全伺服节造，无传染、运行安全、不变性高；?带钎机构选取并行传动方式，抗冲击机能好，使用寿命长；?机械人沉量设计合理，在系统断电等异常情况下，1-2个操作工即可移动；?机械人能够左右回转，机械人大臂能够增长带钎机构的行程，扩大机械人的工作空间领域，充分、合理地利用炉前作业空间，有效增长工具的长度，实现更好的烧眼和带钎成效；?机械人同时具备起落和俯仰自由度，适应性好，能够调整自身高度去适应炉眼高度，能更好的适应炉眼高度和角度的变动，赔偿随着炉内硅铁沉积而逐步升高的炉底；?机械人关节设计适合出炉工艺，清炉舌工具能够自适应炉舌面的角度向上滑动，实现撬炉渣，不会对工具造成危险，清炉舌效能高；?选取“部门自主+远程操控”相结合的节造方式，取放工具和炉前操作自动化水平高，操作单一、易学、方便，极大地降低了操作工的劳动强度；在视野不清澈的情况下，机械人能够精准自动实现所有预约好的操作，无需人为过问，操作单一，不会出现操作失误，设备可用率高；?烧穿选取非搭接的母线直连络统，提高系统安全性的同时削减了故障点，软母线电缆远离高温区，安插整洁，绝缘靠得住，安全性好；?具备全方位力感知职能，如烧眼时能够感知碳棒与炉眼壁的接触力，易于实现更长的烧穿深度（可达2.4米，对炉况不好的炉子也能满足烧穿需要），有效削减因操作不当引起的碳棒断裂，削减操作工的培训成本；?选取电石散料自动堵眼方式，堵眼靠得住、不易跑眼、效能高；?设备所需挡屏开口尺寸幼，能够最大限度地降低炉料喷到挡屏名义的几率；?在工具架、挡屏口蹬仔阻碍的处所都设置了避障区域，由设备自身节造系统保障运行的安全性，不会产生碰撞，并设置了安全监测，人员误入运行区域，设备会自动停车，靠得住性较高；?高清数字化视觉监控系统，远离炉眼高温区装置也能获得高清视频图像，无需额表增长冷却系统，有效提高了摄像头的寿命，与仿照视频信号相比，视频图像的清澈度高，抗滋扰能力强。?可视化操作台可安放在距离电石炉较远的安全区域或集中安放，为操作工人提供安全保险的同时更便于集中管控。?主题技术?电石出炉专用沉载高快机械人技术?基于机械人的母线直连烧穿技术?基于机械人的电石散料自动堵眼技术?基于机械人的自适应算帐炉舌技术?基于力感知和吞吐节造的遥操作节造技术（主题技术已申请专利）

产品职能????捣炉机械人系统拥有对电石炉料面的疏松破壳、耙平料面和下料口物料畅通等职能，使得炉内布料均匀，扩大反映区，解除悬料，捣碎熔渣，削减结壳和料面喷火，增长透气性，保障炉况优良。整个系统通过无线摇控操作，在多炉口之间自由移动和捣炉作业。整个捣炉作业只需1-2人即可实现，提高了出产效能，极大地降低了工人劳动强度，削减了出产过程中的安全隐患。?职能特点?大跨距支持结构：机械人拥有行走和支持机构，支持机构跨距大，削减了工作楼板单元面积的受力，越发安全靠得住；?单工位无死角捣炉：在每一个捣炉窗口处，机械人定位并不变支持之后，利用机械臂独立的回转和俯仰机构，实现单工位大领域无死角的捣炉操作，工作效能高；?炉料充分翻撬：机械臂能够实现伸缩、俯仰、偏摆等作为，具备着力大、快率快、伸缩行程长、工作领域大等特点，其料面处置领域大、处置点密集、处置深刻彻底；?无线？兀貉∪∥尴咭２僮骷际，实现对捣炉机械人的无线节造，职能完整，操作单一，易学易用，使操作人员远离炉口作业，从底子上杜绝了喷料对操作人员的中伤；?多职能专用工具：一种捣炉作业专用工具能够实此刻高温前提下，对电石料面实现撞击、对结壳捣碎翻撬、对电石原料的放开耙平等多种职能；?适应性强：在保障了足够作业空间的前提下，捣炉机械人拥有较幼的整体表形尺寸，可适应狭幼矮幼的作业环境和分歧类型电石炉的工况前提；?系统安全:有效的防护与机能加固设计，满足热辐射、热喷溅环境下持久不变作业，与带电物料接触部门的专用绝缘防护结构，全面的运行状态与安全检测系统，最大限度保障捣炉机械人系统安全。?检建方便：单元独立化系统设计理想，凭据职能的必要最大限度地单元化设计，提高检守护效能，液压系统元器件以及机械系统活动部件布局合理，方便检建。?主题技术?拥有自由行走职能的沉载机械人技术；?电石炉炉料翻捣专用机械人技术；?机械人化的电石炉料面处置工艺及节造技术；?基于无线传输的遥操作节造技术。?（主题技术已申请专利）